SIMULASI ROBOT PENDETEKSI API DAN GAS MENGGUNAKAN PROTEUS 8 BERBASIS LOGIKA FUZZY
DOI:
https://doi.org/10.59407/jcsit.v1i3.812Keywords:
Mobile Robot, Logika Fuzzy, Deteksi api dan Gas, Proteus 8Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan dan mensimulasikan mobile robot pendeteksi api dan gas didalam software proteus 8. Permasalahan yang dikaji adalah masih banyaknya kebakaran yang sering terjadi serta ketakutan kebocoran gas di kalangan rumah tangga. Kebakaran kecil seharusnya mampu diatasi untuk menghindari bencana yang lebih besar. Metode yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan logika fuzzy untuk membuat robot adaptif terhadap lingkungan, sensor ultrasonic sebagai pendeteksi halangan, sensor flame untuk mendeteksi api dan sensor Gas untuk mendeteksi gas. Board yang digunakan dalah Arduino uno, motor driver, serta Layar untuk menampilkan hasil gerakan robot. Berdasarkan simulasi robot di proteus telah berhasil di lakukan dengan memberikan sendikit pengembangan pada bagian kecerdasan buatan logika fuzzy dan tambahan sensor ultrasonik. Gerakan yang berhasil disimulasikan adalah maju dan mundur dalam layar, namun roda robot dapat mengarah kekanan dan kekiri berdasarkan inputan sensor ultrasonic. Semua sensor menggunakan inputan logic state agar dapat dijalankan dalam simulasi. Untuk kedepannya diharapkan pengembangannya dan dilaksanakan di arena atau areal sesungguhnya dengan menambahkan sensor lain dan memanfaatkan machine learning agar gerakan menjadi lebih adaptif serta menggunakan software simulasi lain seperti gazebo, ROS, dan yang lainnya.
References
Casban, M. Umi, D. Sunardi, and A. P. Dewi, “Evaluasi Pelatihan Pencegahan dan Penanggulangan Kebakaran di Lingkungan Rumah Tangga,” Prosiding PKM-CSR, vol. 3, pp. 470–478, 2020.
M. Z. Wahid and A. Octaviano, “Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kebocoran Tabung Gas Dengan Menggunakan Sensor Mq-2 Dan Flame Detector,” Jurnal Ilmu Komputer dan Pendidikan, vol. 1, no. 5, pp. 1240–1249, 2023, [Online]. Available: https://journal.mediapublikasi.id/index.php/logic
R. Nuraini, “Rancang Bangun Robot Line Follower Pemadam api Berbasis Mikrokontroller Atmega 16,” 2020. Accessed: Jun. 09, 2024. [Online]. Available: http://ojs-teknik.usni.ac.id/index.php/jsk/article/view/43
N. S. Intizhami, Faisal, and F. Akib, “Transportasi dan Navigasi Wisata Dengan Kendali Robot Fuzzy T,” 2020.
A. Labellapansa et al., “Prototype for early detection of fire hazards using fuzzy logic approach and Arduino microcontroller,” International Journal of Advanced Computer Research, vol. 9, no. 44, pp. 276–282, Sep. 2019, doi: 10.19101/ijacr.pid47.
M. A. Wijaya, R. N. Ikhsan, and E. Sugianto, “Analisis Perbandingan Kinerja Antara Sensor Api Flame 5 Channel Dengan Sensor Asap MQ2,” Bulletin of Information Technology (BIT), vol. 3, no. 3, pp. 231–238, 2022, doi: 10.47065/bit.v3i1.
F. A. Silaban, A. G. Rolanda, L. M. Silalahi, and S. Budiyanto, “Solar Panel Drive Design Based Internet of Things,” CCIT (Creative Communication and Innovative Technology) Journal, vol. 16, no. 1, pp. 100–110, 2023, Accessed: Mar. 03, 2024. [Online]. Available: https://garuda.kemdikbud.go.id/documents/detail/3304984
P. Sokibi and R. A. Nugraha, “Perancangan Prototype Sistem Peringatan Indikasi Kebakaran di Dapur Rumah Tangga Berbasis Arduino,” 2020. Accessed: Jun. 09, 2024. [Online]. Available: https://www.jurnaldigit.org/index.php/DIGIT/article/view/152
